尊敬的用户， 关于您提出的问题，首先需要明确的是，在中国法律中，任何一方都有权利要求子女的抚养权。在您的情况下，您和您的丈夫已经生育了两个孩子，并且孩子一直由他的父母照顾。然而，根据法律规定，如果双方同意并达成一致意见，也可以考虑让另一方承担部分抚养责任。 以下是一些可能有助于解决问题的建议。 寻求调解或仲裁。您可以尝试通过与您的丈夫进行调解或者寻求第三方调解机构的帮助来解决这个问题。 申请法院介入。如果您认为您的丈夫不履行自己的抚养义务，您可以向法院提起诉讼，请求法院判决对方承担相应的抚养责任。 拥护自己和孩子的利益。作为母亲，您有权选择对孩子的抚养权，这是您的基本权利之一。无论您的丈夫是否愿意合作，您都必须维护自己的权益。 咨询专业人士。考虑到家庭关系复杂，建议您咨询专业的家庭律师，以获得更具体的建议和指导。 最后，记住保护好自己的情绪和健康是至关重要的。请确保在做出决定时保持冷静，以便更好地处理未来的情况。希望这些建议能够帮助到您。