《中华人民共和国行政诉讼法》规定。“公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。经复议的案件，也可以不经复议直接向人民法院提起诉讼。”因此，如果拆迁当事人对拆迁补偿协议有异议，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。 关于是否需要户主陪同前往相关部门查询拆迁协议，这取决于具体的法律规定以及相关部门的规定。一般情况下，拆迁协议涉及的利益主体较多，可能包括政府机关、开发商、被拆迁人等，因此在某些情况下，可能需要所有利益相关方到场协商处理。但在其他情况下，仅需部分利益相关方到场即可。具体情况应由相关部门根据实际情况确定。 最后，建议拆迁当事人或其代理人在进行任何调查活动时，务必遵守当地的法律法规，并确保自己的权益得到保护。同时，也应当注意收集证据，以便在必要时能够支持自己的主张。