我出车祸了，右侧第三根勒骨骨折。头部裂伤。责任书一人一半，现在就是赔偿的问题，保险公司说我要做伤残鉴定的费用，她们不管。我也不知道需不需要做伤残鉴定？另外要是做了达不到十级伤残鉴定，那他们是不是不用多出伤残赔偿金？