根据《中华人民共和国刑法》规定，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。如果在主观上没有故意，只是过失，即对可能发生的危害结果缺乏预见或轻信能够避免，则不构成犯罪。 未成年人无证驾驶机动车辆并导致交通事故后逃逸的行为属于故意犯罪，应当依法承担刑事责任。具体到量刑方面，应根据具体的案情和法律规定来确定。一般来说，未成年人无证驾驶机动车辆致人死亡的，可能会被判处三年以下有期徒刑或者拘役；无证驾驶机动车致人重伤、死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节特别恶劣的，可以判处七年以上有期徒刑。 需要注意的是，这只是一个大致的指导原则，具体情况还需要结合案件的具体事实和证据进行综合分析。建议当事人及其家属委托专业的律师介入，以确保获得最佳的法律保护和辩护。