在讨论是否违反法规之前，我们需要了解以下几个关键点。 皮卡车在公路上行驶时，必须遵守相关交通法律法规。这意味着它需要遵循道路交通规则，如限速规定和信号灯指示等。 关闭车门或盖子是车辆安全的一部分，因为这可以防止物品掉落并保持车内整洁。 如果驾驶人员没有注意到皮卡上的盖子未关闭，那么他们可能不会意识到这个问题，并继续驾驶。 然而，在这种情况下，如果驾驶人员没有注意到皮卡上的盖子未关闭就开车了，可能会被认为是对他人财产的侵犯（例如，货物或行李）。在这种情况下，他们可能会面临罚款或其他法律后果。 因此，根据具体情况，如果皮卡车上的盖子未被正确地关闭并且驾驶人员没有注意这一点，确实有可能会构成违法行为。但是，具体的结果将取决于多个因素，包括但不限于交通法的具体条款、当地的交通管理政策以及个人的行为责任等因素。