尊敬的用户，您好！根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养和教育的义务。在孩子两岁以前，法院一般不会主动判决孩子的归属权。如果双方无法就孩子的抚养权达成一致意见，可以向人民法院提起诉讼。 至于是否能够将已判决给另一方的孩子要求回，这取决于实际情况和法院的具体判决结果。建议您与对方进行协商，并考虑聘请专业的律师帮助处理此案件。同时，您可以关注当地的婚姻家庭调解机构或者寻求心理咨询师的帮助，以期获得更好的解决方式。