在自家承包地上盖钢结构彩钢棚是合法的。首先，根据我国《土地管理法》的规定，农民可以依法取得宅基地使用权，并在自己的住宅区建造房屋。其次，根据相关法规，农民可以在自己承包的土地上进行农业活动和建设，包括修建房屋等设施。因此，在不违反相关法律法规的前提下，您可以在自家承包地上盖钢结构彩钢棚。