请问一人乘坐开电瓶三轮车的人一起去打工，开电瓶三轮车的司机通过十字路口时，绿灯亮直行（开在非机动车道上）未违反交通规则，对面车道的行驶轿车的驾驶员左转弯，也是等绿灯亮，未违反交通规则，两车未发生直接碰撞，轿车转弯时，开三轮电瓶车的司机慌神了，造成车翻了，导致乘坐的人摔到头，当场死亡，请问轿车驾驶员和开三轮电瓶车的司机责任如何划分，对乘坐的死者做何赔偿？