如果您在高速公路上被大车刮擦，并且保险合同中明确约定按照4S店的价格进行维修，那么您需要按照4S店的报价进行赔偿。如果您的车辆受损程度不足以达到4S店的标准，您可以选择将车辆送到其他合法的汽车修理厂进行维修，但需要注意的是，这些修理厂可能无法提供与4S店相同的保修服务。 如果您的车辆受损严重，以至于无法通过4S店的维修方式解决，您可以选择直接向保险公司申请赔偿，包括但不限于更换零部件等。然而，在这种情况下，您可能会面临较高的索赔费用和较长的等待时间。此外，您还需要注意保留所有相关的发票和其他证明材料，以便在必要时支持您的索赔请求。 最后，请务必仔细阅读您的保险合同条款，以确保您的权益得到充分保护。如果有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业的法律顾问。