您好，根据我国相关法律规定，车辆所有权的转移通常需要通过买卖合同或租赁协议等书面形式明确约定。如果您的朋友将该车辆非法占有并据为己有，那么您可能面临一定的财产损失。在处理此类案件时，建议您及时联系专业的法律顾问进行详细咨询和指导，以获取最准确的法律意见和解决方案。同时，也请注意保护自己的合法权益不受侵害。