您好！根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。在您与前配偶离婚时，孩子一般应由双方共同抚养。如果您现在想恢复与孩子的联系并要求抚养权，则需要通过诉讼程序解决。 具体来说，您可以向法院提起变更抚养权的诉讼请求，说明您的情况和理由，并提供相应的证据支持您的主张。同时，也要注意保护自己的合法权益，避免不必要的纠纷和损失。 请注意，在处理类似案件时，建议寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的权益。