在大多数国家和地区，孩子的抚养权通常由法院根据双方的实际情况和利益进行判决。如果父母决定离婚，他们有权利按照法律规定选择让孩子与哪一方共同生活。 在这种情况下，如果父母想要改变抚养权归属，通常需要通过诉讼程序来提出申请，并且需要证明新的抚养条件比原方案更有利于孩子成长和发展。此外，还需要考虑到双方对孩子的感情以及双方的家庭状况等因素。 请注意，具体的情况可能会有所不同，因此在做出任何重大决策之前，建议咨询专业的法律顾问或寻求法律援助。