担保人在租赁物所有人不知情的情况下与租赁权人达成的协议，在法律上是有效的。根据《民法典》的规定，担保人在未得到租赁物所有人的同意或授权的情况下，不得以自己的名义为他人提供担保。 然而，需要注意的是，这种情况下形成的债权债务关系可能会因违反了法律规定而无效。因为担保行为需要征得租赁物所有人的同意，如果未经同意，则可能构成无权代理或者表见代理，导致担保行为不合法。 因此，在签订任何担保合同之前，应确保所有的相关手续和程序都已按照法律规定进行，并且得到所有相关方的认可和同意。同时，也建议在签订任何重要法律文件时，聘请专业的法律顾问进行审查，以避免潜在的风险。