您好！我昨天一时冲动在别人家里拿走了别人的手机(普通华为手机，最多二千元的)，后来对方找到我，我就归还给对方了，也承认错误了，对方说公办还是私办，我说私办，对方向我要一万元(包括我借他的三千元)，实积要七千元。我说没钱，对方就把我车(厢货，价质五万元)扣了，而且还说今天不给钱，过一天加一万，五天后车就不给我了，请问我应该怎么办