如果您跟“中介”签订的是劳动合同，而现在实际用人单位是“公司”，那么说明您是劳务派遣工。您想要直接跟“公司”签订劳务合同的话，可以先与“中介”解除劳动合同，然后再与“公司”签订劳动合同。在这个过程，您需要依据劳动合同对“中介”给出赔偿，还要确保“公司”愿意与你直接签订劳动合同。