在您的情况下，由于您已经与对方达成赔偿协议并签署了谅解书，且取得了取保候审的批准，这表明您可能不会被判刑。然而，我必须提醒您，这些信息并不足以确定最终的判决结果或您是否会被判处终身禁驾。 关于驾驶证的问题，如果您的驾驶行为导致他人受伤，并且您已经被批捕，那么您的驾驶证将被吊销。根据我国法律规定，对于醉酒驾车、严重超速、违反交通规则等行为造成的交通事故，相关责任人可能会被吊销驾驶证，并处以罚款或其他处罚措施。此外，如果事故造成了人员伤亡或者财产损失，还可能导致刑事责任。 请注意，以上信息仅供参考，具体的情况需要由专业的法律顾问进行详细分析和解答。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时寻求专业人士的意见。