根据《中华人民共和国刑法》第二百一十三条规定。“有下列侵犯商业秘密行为之一，给商业秘密的权利人造成重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；造成特别严重后果的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。 （一）以盗窃、利诱、胁迫或者其他不正当手段获取权利人的商业秘密的； （二）披露、使用或者允许他人使用以前项手段获取的权利人的商业秘密的； （三）违反约定或者违反权利人有关保守商业秘密的要求，披露、使用或者允许他人使用其所掌握的商业秘密的。” 因此，如果店铺未经授权就使用了他人的注册商标，侵犯了该品牌的知识产权，那么工商机关有权要求店铺支付赔偿金，并可能追究其刑事责任。至于是否需要直接向法院起诉并获得判决结果，这取决于具体案件的实际情况和法律规定。建议您在处理此类问题时寻求专业的法律意见。