您好！根据您提供的信息，您与对方因家庭纠纷而提起诉讼，要求解除婚姻关系，并请求法院判决双方的子女抚养权。关于孩子的抚养权问题，通常情况下，法院会考虑多个因素来作出决定，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境等。 在您的案件中，由于您提到孩子有10岁和6岁的年龄，说明他们已经进入青春期，对父母的关系可能产生一定的影响。此外，您还提及了对方多次对孩子进行打骂的行为，这可能会对孩子的心理健康造成不良影响。因此，在处理此类案件时，法院会综合考虑各种因素，以做出最有利于孩子的裁决。 在此建议，您可以积极寻求专业的法律帮助，比如聘请一位经验丰富的律师或调解员，协助您更好地了解相关法律法规，并提出有效的解决方案。同时，也可以尝试通过协商解决的方式来解决问题，以便达成更有利于孩子的协议。 希望我的回答能够帮到您，如果您需要进一步的帮助，请随时联系我。