您好！根据法律规定，您如果是在事故现场没有离开的情况下自行离开，但未造成严重的后果或危险，则不构成逃逸行为。然而，在这种情况下，建议您尽快联系警方报案，并如实陈述事件经过和可能存在的责任。同时，您可以主动与保险公司沟通，了解相关的保险赔偿事宜。 对于您的自首情况，通常来说，只要如实报告并接受调查处理，不会受到太严厉的处罚。但在具体案例中，可能会考虑到交通法规、交通事故责任认定等因素来判断是否需要承担责任以及相应的处罚力度。 请记住，及时向警方报告是保护自己和其他人安全的关键步骤。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我们。