您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人应当依法取得机动车驾驶证，并在驾驶证的有效期内按照规定参加年度审验。如果您的车辆被交警扣留并需要取回，请您携带有效身份证件前往指定地点办理相关手续。如果您无法亲自前往，可以委托他人代为处理，但需要注意的是，在此过程中应提供相应的授权文件或证明材料以确保合法性和有效性。 同时，建议您及时了解相关的交通法规和程序，以便更好地保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。