如果您驾驶的车辆与行人发生碰撞，并且导致行人受伤，您需要立即拨打当地警方和医疗急救电话。在等待救援的同时，您可以尽可能地保持冷静并注意安全。 接下来，您应该尽快联系保险公司，告知他们您的情况，并要求保险公司在事故发生后的第一时间介入处理。同时，您也需要向当地的交通管理部门报告事故情况，以便进行事故记录和调查。 对于对方轻伤的情况，如果对方愿意调解，您可以考虑通过调解解决纠纷。如果双方无法达成一致，那么您需要准备相关的证据材料，包括但不限于交通事故责任认定书、医疗证明等，向法院提起诉讼，请求法院判决赔偿金。 在整个过程中，您需要遵守相关法律法规，确保自己的行为合法合规，同时也需要保护自己的权益不受侵害。希望您能够妥善处理此事，早日解决问题。