在法律角度，您与您的父亲之间的关系是基于血缘的亲属关系。然而，由于您提到您的父亲在9岁时就离开了家庭，并且直到2016年才返回家中，这表明您与他的联系可能已经中断了很长时间。 在这种情况下，如果您想重新建立这种关系，您需要采取一些步骤来证明自己的身份并寻求法律帮助。例如，您可以尝试通过法院或其他途径确认自己与父亲的关系，并请求恢复您的权利或获得某些福利待遇。 此外，您还可以考虑与当地的社会服务机构合作，以了解如何为您的父亲提供必要的支持和服务，包括但不限于住房、教育、医疗保健等。 请注意，具体操作应根据当地的法律规定进行，并建议您寻求专业的法律意见。