在决定是否向法院提起诉讼之前，建议您首先尝试与对方进行沟通。如果双方能够达成一致的协议，并且遵守协议，您可以考虑撤回诉讼请求。 然而，在某些情况下，如一方坚持不让另一方直接接触子女，或者存在其他不可调和的问题时，可能需要采取法律手段解决问题。在这种情况下，您可以在当地人民法院提交诉状，提出变更抚养权或探视权的具体要求。 请注意，任何法律行动都应基于充分的事实证据和支持，以确保其合法性。因此，如果您打算提起诉讼，请务必收集并提供支持您的主张的所有必要文件和证明材料。同时，考虑到法律程序可能涉及复杂的细节和时间表，最好寻求有经验的律师的帮助来指导您完成这一过程。