如果老人在交通事故中受伤，并且已经与肇事者达成私了协议，但其子女认为该协议不公平或不完全，他们可以考虑向法院提起诉讼。 首先，您需要确定事故的具体情况和相关的法律规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，如果车辆发生碰撞，应当由双方协商解决，也可以通过调解的方式处理。但是，如果一方不愿意进行私下协商或者调解，则另一方可以依法向人民法院提起民事诉讼。 其次，您需要准备起诉状。起诉状应包括以下内容。 -起诉人姓名、住址、联系方式； -被告姓名、住址、联系方式； -案件的起因和事实经过； -请求事项和理由； -证据材料等。 您还需要准备相关证据材料，例如医疗报告、交通监控录像等。 最后，您可以委托专业的律师代理您的案件，以便更好地维护您的合法权益。同时，建议您尽快联系当地的律师了解具体的程序和注意事项。