在处理涉及子女抚养权的纠纷时，法院通常会根据孩子的最佳利益来决定抚养权归属。如果您希望将抚养权归还给对方，并且对方也同意，这需要满足以下条件。 有明确的证据证明您已经尽到了抚养义务，包括但不限于支付抚养费、提供生活必需品等。 双方协商一致，达成书面协议并由双方签字确认。 一方确实无法履行抚养义务，如因工作原因长期不在孩子身边、生病或丧失抚养能力等。 请注意，上述条件并非绝对必要，但它们有助于确保您的权益得到保护。建议与专业的法律顾问进行详细讨论和规划，以确保符合法律规定的方式解决问题。同时，考虑到孩子已满十岁，他有权自己做出决定，如果他愿意跟随父亲生活，则可能会影响最终判决结果。