你好！根据《中华人民共和国民法典》第89条的规定，你有权要求对方支付剩余的人工费。你可以直接提起诉讼，无需经过仲裁程序。关于费用，建议与对方协商解决；如果无法协商一致，则可以选择诉讼方式，按照法律规定进行计算。关于诉讼时效，通常情况下，劳动争议的诉讼时效为一年，自劳动者知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。如果你有证据证明自己的权益已经受到侵害，可以在规定的一年内提出诉讼请求。希望这些建议对你有所帮助。