您好！根据您提供的信息，您与丈夫之间存在婚姻关系，并且生育了一个女儿。您的丈夫在外多次出轨并且对家庭不负责任，导致您感到不满和失望。目前，您决定结束这段婚姻，并希望将女儿归还给父母抚养。 首先，建议您考虑与丈夫进行沟通，表达您对他行为的不满以及对家庭未来的担忧。如果沟通无效，您可以考虑寻求法律帮助，通过法院程序解决夫妻间的纠纷，包括但不限于解除婚姻关系并请求子女抚养权的变更。 此外，您也可以考虑寻找专业的心理咨询师或婚姻调解专家的帮助，以期更好地处理当前的问题，为家庭未来的发展找到合适的解决方案。同时，为了孩子的健康成长，您可能需要与孩子建立良好的亲子关系，确保其得到适当的照顾和支持。 最后，作为家长，您应该尽力保护好自己的权益，维护好家庭的和谐与稳定。如果您有任何具体问题或疑虑，请随时联系专业人士获取更详细的指导和建议。祝您生活愉快，家庭幸福！