您好！根据您提供的情况，如果双方确实存在无法解决的矛盾，并且已经分居了三年以上，可以考虑通过诉讼的方式解决。在起诉前，建议先尝试与对方进行沟通和调解，了解对方的真实想法和需求，以便更好地解决问题。 在诉讼过程中，您可以提出请求法院判决解除婚姻关系以及对孩子的抚养权和探视权等问题进行裁决。同时，也可以要求被告支付相应的赡养费或抚育费用。 请注意，在处理此类案件时，需要确保您的行为符合相关法律法规的规定，避免造成不必要的麻烦和冲突。希望您能够妥善处理这个问题，早日找到满意的解决方案。