根据您提供的信息和图片，可以初步判断以下几点。 此次交通事故发生在两个车道之间，左车道因为交通堵塞而无法通行。 车辆行驶过程中，司机采取了向右打方向的措施以避免与前方的大货车相撞，并成功使车辆停了下来。 在此过程中，行人试图从货车前面穿过马路。 行人在穿越马路时未按照规定设置的红绿灯指示或斑马线进行等待，可能属于“闯红灯”行为。 关于行人是否属于“横穿马路”的行为，需要进一步了解相关法律法规及现场证据。一般来说，如果行人是在非机动车道上正常骑行或步行，并且在通过交叉口或道路标志线处没有违反交通规则的情况下，通常不会被视为“横穿马路”。但是，具体判定还需要考虑当时的具体环境和交通状况。 至于您的驾驶行为，虽然没有直接碰撞到行人，但因采取紧急避让措施导致车辆停在人行道上，这可能会被认为是一起违规操作的行为。因为在正常行驶中，驾驶员应当始终遵循交通规则，包括但不限于遵守限速要求、保持安全距离等。 因此，建议您尽快联系当地的交警部门，提供详细的事故经过以及相关的法律文件和证明材料，以便进行进一步的调查和处理。同时，也建议您仔细检查自己的行车记录仪或其他车载设备，以备不时之需。