您好！根据道路交通安全法的规定，机动车发生交通事故造成人员伤亡或者财产损失，驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 在本案例中，您的朋友因轻微刮擦未注意并自行离开事故现场，导致后续交通违法行为（如未及时报警和提交事故证明）构成“肇事后逃逸”，这构成了新的交通违法行为，即“肇事逃逸”。 关于您提到的刑事责任方面，由于该行为已构成违法，并且没有证据表明其主观上有故意或过失，因此不会受到刑事处罚。但按照《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，“不按规定避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的”可处二百元以上二千元以下罚款，如果情节严重可能还会受到吊销驾驶证的处罚。 对于您朋友的行为，交警部门有权对他的违章行为进行相应的处罚，包括但不限于扣除驾驶证分数、罚款等。如果他在配合警方调查过程中表现出良好的态度和积极的态度，那么他可能会得到从轻或减轻处罚的可能性。 最后，建议您朋友保持冷静，与对方协商赔偿事宜，同时了解自己的权利和义务，依法维护自身权益。如果有任何疑问，建议咨询专业的法律顾问以获取更详细的法律意见。