根据法律规定，对于无法继续履行抚养义务的情况，您可以向法院申请变更或者解除抚养关系。在执行过程中，您可以通过诉讼途径要求对方按照之前的判决将孩子返还给您。 至于抚养费的问题，由于双方之间的约定属于口头协议，可能存在一定的法律风险。建议您寻求专业的法律顾问帮助，以便更好地维护自己的权益。同时，在处理此类案件时，应当注意收集和保存好相关证据，以确保最终的判决结果能够得到有效的保障。