根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第89条的规定，公安机关对违反治安管理行为人依法传唤后，应当及时询问查证，询问查证的时间不得超过八小时；情况复杂，依照本法规定可能适用行政拘留处罚的，询问查证的时间不得超过二十四小时。在询问查证期间，不得对违法行为人采取限制人身自由的措施。因此，如果你的朋友已经被刑事拘留，你作为他的朋友是不可以擅自前往拘留所探视的。你应该等待公安机关通知其家属或委托律师了解相关情况，并协助其进行必要的法律援助和保护。