您好！根据法律规定，只要双方当事人意思表示一致，并且在书面材料上签字或盖章，即可形成有效的合同关系。在这种情况下，虽然没有按手印，但符合签订合同的法定形式要件，因此可以视为有效合同。 然而，如果您的父母和客户之间的纠纷涉及到金钱或者其他财产方面的争议，建议您寻求专业的法律帮助，以确保自己的权益得到保护。如果您需要进一步的帮助，请随时联系我。