您好！如果您已经将车辆交给他人管理和使用，并且在合同中明确约定您对车辆拥有所有权，那么您有权要求对方归还车辆。但是，在这种情况下，您需要确保您的朋友没有擅自处分该车辆，否则可能会面临违约责任和赔偿损失的风险。此外，您也可以考虑与您的朋友进行协商，寻求一个公平合理的解决方案。如果无法解决，您可以考虑通过法律途径来保护自己的权益。