根据法律规定，机动车发生交通事故造成人员伤亡的，应当及时报警，并按照交警部门出具的责任认定书承担相应的赔偿责任。在本案中，如果孩子的父母认为对方愿意私了，那么他们可以考虑与对方协商解决赔偿事宜。 首先，需要明确的是，即使孩子没有驾驶证，也不能免除其对事故造成的损害承担责任。因此，无论是否属于无证驾驶，孩子及其父母都需要承担一定的民事责任。 其次，对于受伤的孩子，建议尽快进行治疗，以避免后续可能发生的医疗费用和康复费等额外负担。同时，也需要关注孩子的心理状态，确保其能够得到必要的心理支持。 最后，如果双方有意愿私了，可以通过调解或者诉讼等方式解决赔偿事宜。但是，任何解决方案都应基于公平合理的原则，保障各方权益不受侵犯。