首先，需要明确的是，在我国，未成年人（包括未满18周岁的未成年人）无权独立签署任何法律文件或协议。因此，如果弟弟在没有父母同意的情况下签署了与高利贷公司的合同，该合同将被视为无效。 其次，即使弟弟有权代表自己签署合同，但这种行为也必须基于其真实意愿，并且不得损害他人的利益。在这种情况下，高利贷公司可能认为他们是在帮助弟弟解决财务困难，但实际上这可能导致严重的后果，如增加债务负担、加重家庭经济压力等。 因此，建议弟弟寻求专业的法律援助，了解自己的权利和义务，并确保所有行动都是出于合法的目的。同时，高利贷公司也应该评估他们的行为是否符合法律规定，以及是否有必要采取措施来保护自己的合法权益。