我公公前年在物流公司工作维修吊车的时候，因焊条开焊从吊车上摔了下来，造成脊椎断裂，肋骨骨折，腿因为摔伤压迫神经，两次手术之后，腿因为压迫神经走路一瘸一拐的，做了伤残鉴定之后保险公司赔偿了五万元，物流公司至今一文不赔，请问我该怎么办？