拿别人东西回家犯法吗？就是别人打谷机压坏了他家的田地，要求赔偿800元，别人不肯，在没有谈好的前提下，私自去别人车上拿走别人车上的给打谷机过路的梯子，放在自己家中，不给钱不退还给别人，这样犯不犯法？