我们4个人干活工资钱2016年年底说是给清呢，当时我们写了份条子，每人一份，现在已经超过一年了还不给，我们现在想起诉法院来判，共五万多，给了1万多，剩于的一真不给，条孑上写清楚者呢，16年年底还不清，直接起诉法院来判，我们现在怎么起诉呢？