根据《民法典》规定，机动车驾驶人发生交通事故致人损害的，应当承担侵权责任。在本案例中，您的车辆将他人脚心踩伤，并且已经得到了医院治疗，因此您对对方的损失应承担责任。 至于赔偿金额的问题，保险公司在理赔时会考虑各种因素，如事故的责任比例、医疗费用、误工费等。如果保险公司最终赔付了两万多，那么这部分应该是用于支付医疗费用和因受伤而产生的其他直接经济损失。如果您认为赔偿不足或者不合理，可以要求保险公司进一步调查并提供合理的解释。 至于对方索要的两万元，建议您先与对方协商解决，如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。但需要注意的是，任何索赔都应在合法的前提下进行，避免产生不必要的纠纷。