首先，根据我国《刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的未成年人是相对刑事责任能力人。这意味着，在此期间内实施危害社会的行为，应当承担相应的法律责任。 关于您所描述的情况，如果您的朋友与未满16岁的女孩子发生了性行为，这可能构成强奸罪或者其他性质的犯罪。具体而言，如果该女孩子是自愿同意的，那么这种行为在法律上可能会被视为无效，但如果该女孩子是被迫或受到胁迫，则可能会构成强奸罪或其他严重侵犯他人权益的行为。 此外，由于您提到的“警察将我朋友带走”，这表明警方已经介入并调查此事。在这种情况下，您需要配合警方的工作，并提供必要的信息和协助。同时，您也可以考虑联系专业的法律顾问来帮助您了解自己的权利和义务，并寻求最佳解决方案。 请注意，以上分析仅供参考，具体情况应依据相关法律法规及司法实践进行判断。建议及时咨询专业律师以获得更准确的法律意见。