因木山老板挖路损坏祖坟和农田不赔偿，村里的人拦路要求赔偿再放行，当时派出所和司法部门都来调解过，最后两方私了同意赔了十多万，签了收据两方按过手印。事后一年木山老板在市里以敲诈勒索告他们，还把当地派出所一起告。现有3人被告涉嫌敲诈勒索罪刑事拘留，现羁押在当地看守所。请问我们该怎么做才好