关于您提出的问题，根据我国相关法律规定，如果您与前配偶就子女抚养权达成了一致意见，并且在协议中明确约定由一方直接抚养子女，则另一方应当按照协议规定支付一定数额的抚养费直至子女独立生活为止。如果您的孩子确实无法自行照顾自己，您可以要求对方支付相应的抚养费用。 然而，在实践中，是否允许将抚养费一次性付清是一个复杂的问题，需要考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、教育需求等。此外，还需要考虑到对方是否有能力承担抚养费用以及是否存在其他经济困难等因素。 因此，建议您首先与对方进行沟通，了解其意愿和实际财务情况。如果对方表示不愿意或没有能力支付抚养费用，那么您可能需要寻求法律帮助来解决这个问题，以便保护自己的合法权益。 同时，如果您决定提起诉讼，也需要充分准备，以确保能够成功维护自己的权益。这可能包括收集支持您主张的相关证据，如医疗证明、学校报告等，以及向法院申请必要的司法协助。 最后，提醒您在处理此类案件时应保持冷静，避免情绪化决策，以免对未来的家庭关系产生不利影响。