您好！根据我国相关法律法规，您有权向法院提起诉讼，要求公公和婆家停止侮辱并赔偿相应的精神损害赔偿金。同时，您可以考虑收集证据证明您的家庭成员受到的伤害，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，请务必注意遵守法律规定，保护好自己的权益。