您好！首先，请您确认您的朋友是否有合法的抵押权。如果存在合法的抵押权，则您可以根据法律规定向法院提起诉讼，要求对方归还车辆。在诉讼过程中，您可以收集相关的证据和证明材料，以支持自己的主张。 如果您对法律程序有疑问或需要进一步的帮助，建议您寻求专业的法律帮助。可以考虑聘请一位经验丰富的律师，他们能够为您提供更全面和深入的指导和支持。同时，也可以通过其他途径了解相关法律法规，以便更好地保护自己的权益。