尊敬的求助者， 根据您提供的信息，确实存在一些法律纠纷和经济困难的问题。首先，关于您的借款问题，建议您尽快与债权人沟通，协商解决方案。如果债务已经超过了法律规定的时间限制，您可以考虑通过诉讼或仲裁等方式来解决问题。 其次，对于被非法抵押的汽车，建议您寻求专业的法律意见，了解自己的权利和义务。同时，也可以考虑通过合法途径来维权，如申请撤销抵押登记或者提起民事诉讼等。 再次，对于催讨款项的行为，建议您采取合法方式处理，避免给自身造成更大的压力和困扰。可以尝试与债权人进行沟通，寻求合理的解决方案，比如分期付款、延期还款等。 最后，对于您的家庭状况，建议您寻求社会救助或其他合法渠道的帮助，以缓解经济困难带来的压力。同时，也建议您关注自己的身心健康，保持积极乐观的态度面对生活中的挑战。 希望上述建议对您有所帮助，祝您早日解决问题，恢复正常生活。如有其他疑问，请随时联系我。