公司拖欠工资，有合同，申请仲裁后经调解达成调解协议2个月结清剩余公司，撤诉。 目前超过调解协议约定期限，工资未结清，该怎么办？重新仲裁需要2个月时间，有时间稍微短点的方式吗？去法院起诉可以吗？