在您的情况下，如果旁人在没有得到狗的主人同意的情况下将狗带回了家，并且最终通过摄像头找回了狗，则这种情况通常被认为是正当行为。根据许多国家和地区的规定，如果旁人发现遗失的宠物并将其送交给失主，而失主未能立即找到该宠物，那么旁人的行为是合法的。 不过，请注意，这仅适用于那些没有明确禁止或限制此类行为的法律规定的情况。在某些情况下，比如在公共场所或其他特定场合下，旁人的行为可能被视为不当行为，因为它们可能侵犯到狗主人的权利。因此，在处理这类情况时，建议先了解当地的法律法规，并与狗主人进行沟通以确保行为的合法性。同时，也建议狗主人在需要寻找宠物时，采取适当的措施来防止宠物被误抓或丢失，例如佩戴带有联系信息的项圈等。