您好！根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条之规定。“受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。”公公去世后，如果肇事车辆的保险公司按照法律规定支付了相应的赔偿金，则其家属可以要求肇事方进行追偿。同时，在处理事故时，建议您及时报警并保留证据，以便后续维权。 在处理此类案件时，需要考虑的因素较多，如事故责任认定、伤残等级鉴定、保险理赔等。因此，建议您寻求专业的法律帮助，由具备相应资质的律师为您提供详细的指导和解决方案。同时，了解有关法律法规也是十分重要的，以确保您的权益得到合法保护。