11月20日，我朋友的车回家，车由他的一个朋友开车，我和车主都不在车上，我委托朋友带28床棉被，运费400元，在运输途中起火，车辆和棉被都被烧毁，装车我们一起装的，装车完毕到起火2小时左右，这应该如何赔偿，货物怎么赔偿，车辆如何赔偿，保险公司不赔，求办法